"没有贫穷的未来。"在舞台上仰望特斯拉机器人(Tesla Bot)可以带来人类文明的变革。

“预热”一年多后，北京时间10月1日上午，名为擎天柱的特斯拉人形机器人原型机终于登场。

这个机器人登上舞台，展示动作范围，挥手致意，在空中挥舞手臂。从外形上看，与马斯克之前展示的PPT有很大差异。舞台上的原型是没有“遮盖”，体型也没有看起来那么苗条。

但是特斯拉亲自展示擎天柱的“灵魂”也很方便，工作人员甚至直接指着那个部位说：“顺便说一下，这是我们车上使用的自动驾驶电脑。”

特斯拉表示，该机器人在全自动驾驶计算机上运行。相关人士介绍了为开发和训练该机器人所做的努力。从早期设计阶段到“骨盆解锁”功能，再到旨在动摇机器人手臂的功能等高级功能。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure)。

为了更实用的功能，马斯克通过演示视频进行了展示，包括从汽车工厂搬纸箱、给植物浇水、搬金属棒等。

之后马斯克也直接把新一代产品搬上了舞台，可惜现在有三个人要在旁边辅助。

关于具体商业化，马斯克表示，擎天柱预计将以低于2万美元的价格销售，目标是尽快制造出100多万台有用的人形机器人。为了进一步降低售价，特斯拉工程师正在努力降低擎天柱的耗电量和零部件数量。

这是特斯拉第二次举办IDAY活动，一年前IDAY上马斯克首次推出特斯拉机器人概念。那时，真人假装的擎天柱有力地跳舞。

与“管家”类似的家庭服务机器人和功能单一的家务型机器人不同，需要多任务处理。后者是扫地机器人。

家庭服务机器人绝对符合人们对未来的想象。为了能像电影《机器管家》中的安德鲁一样从繁杂的劳动中解放出来，最好能和你在一起，沟通。不慎AI觉醒，真正的意识，最好爱上你。

但是事实是，制造能代替人类的机器是机器人和人工智能领域最棘手的问题之一，到目前为止，能够大量量产的真正意义上的“管家机器人”并没有进入人们的生活。不管是三星的Bot Handy，还是小米的CyberOne铁队、漂亮的小机器人、首选Walker等，都只看了原型和视频，还没有量产。

曲线救国的代表是亚马逊，也是目前特斯拉擎天柱最实际的对手。

几天前，亚马逊在2022年秋季的硬件发布会上宣布了对机器人Astro的升级。该产品是去年首次发布的狗机器人，可以监控家电、监视入侵者、运送饮料、进行交互式娱乐。

据美国《连线》报道，2017年，他曾多次向公司高管和工程师询问项目的可行性，贝索斯一直想要家用机器人。当年亚马逊的特别项目组认为时机成熟，正式开始工作。这个项目的最终答案是2021年发布的阿斯特罗机器人(或者应该叫机器狗)。

贝佐斯已经从亚马逊退休，解除了总经理职务，但Astro的诞生与它有着密切的关系。

他和马斯克之间的机器人战争也是在太空大战后开始的。

在太空战争中，贝索斯已经是马斯克了，那么机器人大战中谁哭谁笑？

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亚马逊想要先发制人，特斯拉想要发出惊人的声音，同样是家庭服务机器人，现在两个产品大不相同。

从产品外形来看，亚马逊的阿斯特罗更像是机器狗，而不是机器人。

没有四肢的身体，用底部的轮子移动的Astro头上顶着平板电脑，平时会显示两只(没有发呆的)眼睛，必要时用户可以在屏幕上交互。

Astro依靠底部的轮子移动或充电，“扫地机器人”——移动通过摄像头和传感器避开家里的障碍物，充电默默回到自己的充电桩上。

阿斯特罗能做什么？从形态来看，不要想帮助洗碗、扔垃圾、做饭等。简单地说，Astro的工作是每天巡逻，向主人报告各种异常情况。

例如，煤气没有熄灭。让我提醒你。家里有人闯入，给你发了警告。老人发现了奇怪的东西，我会尽快告诉你的。怎么说呢，Astro怎么说都像带轮子的智能相机。哦，对了，比相机更厉害的是Astro可以发布音乐和视频，还可以视频通话。

相反，Astro“领养”回家画地图的过程更有“未来感”。你要带Astro参观整个房子，但事后不是在App上设置地区名称和功能，而是“这里是卧室！”直接说。或者指着门说：“这是前门！单击

亚马逊也知道这不是“杀手级产品”。在接受媒体采访时，亚马逊消费机器人总裁兼阿斯特罗项目负责人肯华盛顿表示：“阿斯特罗是我们的第一个机器人。不会是我们的最后一次。”此外，他坚信家用机器人总有一天会普及。

他还表示，亚马逊正在等待Astro的市长/市场销售扩张和稳步升级，最终出现“杀手级产品”。

Astro目前确实不令人惊讶，但在符合综合家庭服务机器人的前提下，不仅量产销售，价格也控制在999美元(约合人民币7193元)。

现阶段，Astro避开的最重要部分——抓住和操作实物物品的能力——也是家庭服务机器人面临的最大技术障碍。亚马逊确信这项技术在未来5~10年内可以实现，但现阶段决定先阉割。

这个方法当然有助于亚马逊抢占市场，占领用户的心，但这并不意味着亚马逊能继续获胜。赶上了清晨、傍晚的房子，这种痛苦，贝佐斯不是没有体会到。

也是民营航空航天企业。贝佐斯的蓝色原产地(Blue Origin)在马斯克SPAX成立2年前，公司成立15年来首次成功发射并回收了“新牧羊犬”，但被马斯克嘲讽为“我们3年前已经完成了6次亚轨道飞行”。

2021年，马斯克击败贝索斯(Besos)，NASA签订了价值29亿美元的独家合同。在此之前，一年前，蓝色起源是NASA获得了5.79亿美元的开发资金，这个数字是SpaceX的4倍以上。(阿尔伯特爱因斯坦，美国作家)。

跑步让亚马逊在家庭服务机器人赛道上不放心，短风也无法预测下一秒特斯拉是否真的能赶上。

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从今天马斯克特斯拉ADI展出的擎天柱来看，亚马逊战败国可能已经定好了？、、贝索斯又是马斯克牌吗？

不一定。因为马斯克那边的变量也很大。简而言之，有两件事。首先是这种机器人的开发和生产真的很难。二是马斯克之前已经有过多次野心比量产跑得快的“前场”。

一句话，今天的擎天柱只是原型，不要忘了能不能如期使用，真的能不能进入普通人的家，真的说不好。

搬盘子，搬椅子，收拾脏衣服，放进洗衣机。擎天柱描述的好帮手机器人对这种物品的频繁接触和操作有最大的技术障碍。

密歇根大学机械工程系出身的专家Ayonga Hereid向媒体解释说，机器人天生缺乏有效的力量或触觉反馈。目前，机器人往往配备简单的夹具或专门工具，处于静止状态。但是，家用机器人不仅需要触摸和操作各种不规则的、有弹性的材料，而且经常需要在移动中工作，所以准确度大大降低。

这与亚马逊智能仓库中使用的机器人不同，在那个场景中，任务执行顺序或其环境是严格组织的。大卫亚设，Northern Exposure工程师可以预先编程机器人的轨迹或简单动作。

但是无论是机器人所在的环境本身还是任务顺序，一切都充满了不确定性，杂乱的——想象经过的狗，突然冒出来的猫，穿过客厅到卧室，带钢圈的胸罩，爆款的t恤，粗糙的牛仔裤，去洗手间打开洗衣机弯腰。

这就是擎天柱要面对的挑战。

爱日的展览可能解释不了太多。还记得谁在马斯克舞台上热情展示特斯拉赛博卡车控制论吗？已经是三年前的事了吗？2019年的那天，在马斯克舞台上直接打碎了Cybertruck的窗户，该展览的本意是想证明Cybertruck的玻璃有多结实。

但是截至该年结束，赛伯特卢克收到了25万份订单，这个数字今年已经超过了52万份。

量产时间也已在3年间推迟了3次，最近一次是在9月。据路透社发布的报道，特斯拉将把赛伯特卢克的量产时间推迟到2023年第一季度末，特斯拉已经在网站上删除了对该车型交付日期的所有2022年表达，表示“生产即将到来时可以完成配置”。

马斯克的另一家公司Neuralink也从明天开始持续了很多年。因为科技伦理等问题迟迟不能在人体进行脑机接口产品测试，不再商业化。

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但是不管是亚马逊还是特斯拉，至少对外充满自信，他们也确实有资格自信。

亚马逊已经默默进行了多年的机器人领域部署。2012年，亚马逊以7.75亿美元收购了Kiva Systems的机器人仓库业务，开始了仓库自动化流程。2020年，亚马逊收购无人驾驶初创公司Zoox，投资12亿美元。

有趣的是，Zoox当时处境艰难，正是因为它陷入了与特斯拉的诉讼中。当时特斯拉指控4名员工在跳槽到JOX之前窃取商业机密，JOX和特斯拉最终达成庭外和解，赔偿金没有公开。后来Zoox不得不解雇约占员工人数10%的120名员工。

没想转头，亚马逊收购了这家公司。马斯克(一如既往)毫无生气地发推特Etbessos说：“学者情结。”

今年，亚马逊再次投资17亿美元收购了业界著名的Roomba吸尘器制造商，外界可见亚马逊进军家用机器人产业的决心。

马斯克那边认为，制造机器人已经有很大的“自然优势”。

显然，我们正在制造有用的人形机器人所需的零件。所以我认为我们应该能制作它。"他去年说。"如果我们不这样做，别人也会这样做。我们要做那个，确保它的安全。" "

民生证券认为，人形机器人的核心部件与传统工业机器人相似，但使用场景更加复杂，对自由度、动作精度、检测性能要求更高。人形机器人的主要成本预计为电力系统(能源电池、电动、减速器、控制器等)约占35%。智能AI系统约为30%。结构单位(碳纤维等)约为20%。剩下的部分大约是15%。

另外，自动驾驶技术是马斯克家务技术，擎天柱来自自动驾驶/人工智能团队。

“我们在开发自动辅助驾驶的同时，定制了很多硬件和软件，使其能够高效运行和节能。我们用神经网络解决汽车导航问题。汽车如果像有四个轮子的机器人一样延伸到有胳膊和腿的机器人，那么，让机器人不仅足够智能，还能明智地与环境交互，这是一个挑战。(阿尔伯特爱因斯坦(美国电视记者)。)

当然，马斯克本人也不否认自动驾驶技术本身还不成熟，他说：“在解决自动驾驶问题时，人工智能技术将能够扩展到人形机器人。”

“更广泛的应用”可能是马斯克对人形机器人非常感兴趣的重要原因。按照马斯克的设想，特斯拉机器人“通识”工业生产和家庭服务，未来的价值大于汽车。甚至说“将彻底改变经济”。

根据中国电子学会的《2021年中国机器人产业发展报告》数据，2021年全球机器人市长/市场规模预计为335.8亿美元，2016-2021年平均增长率约为11.5%。其中工业机器人为144.9亿美元，服务机器人为125.2亿美元，特殊机器人为65.7亿美元。随着疫情在全球范围内的控制，机器人市场也逐渐回暖，预计到2023年全球机器人市长/市场规模将突破477亿美元。

服务机器人分为家庭服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人。在2021年服务机器人125.2亿美元的市长/市场规模中，家庭服务机器人为82亿美元，占65%。

家庭服务机器人还包括亚马逊阿斯特罗和特斯拉擎天柱等“家庭服务机器人”，以及扫地机器人、教育随行机器人和仿生机器人。

在家庭服务机器人市场，像扫地机器人这样的单一功能、低等级智能产品是主力。管家这样的家庭服务机器人就像还没有开垦的田地一样，等待着春雨。

随着环境意识、运动控制、人机交互、人工智能芯片等技术的飞速发展，机器人适应复杂环境的能力和灵敏度不断提高。亚马逊和特斯拉都在关注这个领域，很多科技企业也在关注。尝试。

三星去年在国际消费品电子展览会(CES)上推出了BotHandy，可以分类衣服、端茶送水等家务劳动，但没有公布上市时间。有趣的是，三星电子副总裁表示，三年来在未来技术上投资了2000多亿美元，投资目标是机器人、系统半导体、生物技术、新一代通信、人工智能。

国内明确表示，科达新闻、美国、小米、Uppline等科技企业正在进行家庭服务机器人开发。其中，小米和吴必善已经进行了实体展示，美表示今年下半年将推出第一款产品。

家庭服务机器人(Kindle)与亚马逊(Amazon)、火星(Mars)的梦想(Mars)相比，似乎不是“原创”的，但现在可能是进军的好时机。

亚马逊可能首先重复了阿斯特罗的车轮，成功培养了能做实际工作的双手。也许马斯克们会再次创造奇迹，引领整个行业的变革。

也许未来不是亚马逊也不是特斯拉。整个家庭服务机器人领域都在等待“杀手级产品”的量产时刻。

参考资料：

1.连接：Amazon wants its home robot、Astro和to Anticipate Your Every Need

怪人网络：《亚马逊17亿美元收购iRobot，揭开机器人行业整合序幕》

3.the Washington post:elon musk to debut ' friendly ' robot he says will not over power humans

4.inverse:why everyday house hold chores may be practically impossible for today ' s robots

5.IT家：《马斯克：未来擎天柱机器人比汽车价值更大》

金融协会：《亚马逊收购自动驾驶公司，马斯克怒怼：“抄袭狗”》

大数据文摘：《亚马逊仓库机器人上新!巨资收购Kiva系统十年后，亚马逊总算拿出了真东西》

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